Телебот Bot Meeting

Во время ремонта оригинального PadBotа наша команда разработала собственное решение, являющееся альтернативой оригинальной системе.

Вся система основного робота была разработана на базе микроконтроллера Arduino, позволяющая не только выполнять изначально поставленные задачи, но и добавлять по необходимости новый функционал в готовое решение.

Например, личный модуль интернета, дополнительные датчики препятствий, а также Lidar модули, определяющие не только преграду, но и возможные варианты его обхода, даже в полной темноте, тем самым защищая робота от непредвиденных ситуаций, к примеру проблемы со связью, разряд бортового модуля управления или ограниченный угол обзора и взаимодействия камеры.

Помимо робота было разработано мобильное приложение, полностью повторяя функционал оригинального, но с улучшенным качеством связи и дополнительным, более удобным интерфейсом, позволяющим управлять скоростью, движением робота, а также его "головой" на одном экране.

За основу выбрана технология peer-to-peer, которая обеспечивает защищённую передачу как видео, так и аудиодорожек, оставляя само соединение с вашим удалённым устройством в полной безопасности и конфиденциальности.